twendy one, robot pembantu manusia.!

Robot – robot bar uterus bermunculan. Tetapi robot untuk mainan atau robot untuk fun jauh lebih banyak daripada robot yang di buat untuk membantu manusia. Apalagi robot yang di lengkapi jari-jari seperti jari manusia. Salah satu di antaranya yang sedikit itu adalah TWENDY ONE. Ia merupakan robot canggih yang memang di rancang untuk membantu manusia.

Keunikan Twendy One adalah kemampuan untuk mengenali keras-lembutnya benda yang di sentuh. Dengan begitu robot itu tidak akan mengerahkan kekuatan terlalu besar saat menyentuh manusia. Sensor-sensi ritu di pasang pada beberapa bagian permukaan tubuhnya. Jadi saat di sentuh bagian itu dia bisa menyadari kekuatan yang harus di kerahkan.
Tingginya sekitar 147 cm, tiidak jauh berbeda dengan tinggi kalian kan.? Badannya berwarna putih, mata biru, dan tangna berwarna merah. Dia cukup lincah melaksanakan pekerjaan dengan tepat.

Nah lihatlah apa saja yang bisa di lakukannya. Dia bisa membantu orang yang di rawatnya bangkit dari pembaaingan ke posisi duduk.

Twendy One pun dapat membantu orang yang di bantunya dengan aman ke kursi roda. Caranya, si pasien menempatkan kedua telapak tangan di pergelangan robot agar bisa menumpukan berat badan kepada robot itu. Ia juga bisa menyajikan makanan bagi tamu.
Robot ini bisa mengambil saus tomat dari lemari es dan meletakkannya di atas meja. Bisa dengan cepat dan mudah membuka dan menutup lemari es. Weah gerakan jemari-jemarinya cukup halus, sampai-sampai ia bisa mengambil sedotan yang tergeletak di atas meja. Dia juga bisa mengambilkan roti dan meletakkannya di piring. Kemudian dia bisa membawa nampan makanan, mengangkatnya dengan empat jari dan meletakkanya di atas meja. Wah, dia bisa menyiapkan makanan.

Twendy One merupakan robot buatana universitas Waseda Toky. Ia merupakan robot lanjutan dari robot Wendy ( Waseda Engineering Designed sYmbiont ) buatn tahun 1999. Pada awal Januari lalu, Twendy One masih terus di sempurnkan. Di harapakan robot pembantu ini akan mulai bisa di pasarkan tahun 2015.

Bagian-bagian Tubuh Twendy One.

Lengan

Bahu dan siku twendy one empat derajat kebebasani. Itu maksudnya bis adi gerakkan dengan empat cara atau ke empat arah. Lengan nya juga di lengkapi dengan sensor khusus untuk mengenali kuat lemahnya benda yang di sentuh. Denagn begitu, robot dapat menyesuaikan diri dengan kekuatan benda yang dis sentuh dengan cepat dan stabil. Kemampuan itu sangat penting apabila robot ini di kerjakan untuk mebantu manusia. Misalnya saat menopag tubuh manusia, dia tidak perlu mngerahkan kekuatan yang terlalu besar. Dan bisa menyesuaikan diri dengan pergerakna manusia. Kemampuan itu di dapatkan denagn memasang beberapa sensor-sensor di beberapa bagian permukaan lengan. Permukaan lengannya juga di lapisi bahan lunak dari silicon agartidak menyakiti manusia pada saat bersentuhan.

Tangan

Tangan Twendy One di desain agar menyerupai manusia, meniru gerakan jari-jemari yang halus dengan stabil. Desain itu di sebut “ Biomechanism Design”.
Meskipun jumlah jarunya hanya empat, tetapi di rancang agar bis di gerakkan seperti hal nya gerakan jari-jemari manusia.
Ujung jari di buat dari bahan yang lembut dan ujungnya agak melengkung.
Di ujung jari, di pasang sensor terhadapa kekuatan dengan enam poros, dan sensor kekuatan yang tersebar.

Kerana sensor-sensor itu, Twendy One dapat memegang brebagai objek yang rapuh seperti plastic lunak atau paper cup tanpa merusaknya. Bisa pula memegang benda lecil seperti pensil berukuran kecil. Dia mampu menyesuaikan diri terhadapa berbagai bentuk benda yang di pegang.

Badan.

Badannya di lengkapi dengan empat derajat kebebasan. Ini berarti badan pun bisa di gerakkan dengan empat cara. Pada setiap persendian ada penggerak bertenaga besar untuk mengangkat benda berat di lantai atau menopang tubuh manusia . di bagian punggung, di pasang pengendali seluruh tubuh Twendy One. Pada bagian dada terdapat bagian layar display yang memperlihatkan kondisi internal robot dengan mengubah warna cahayanya. Pada dada dan punggung juga si pasang sensor pengenal kuat lemahnya benda yang di sentuh.
Twendy One memiliki gerakan mekanisme khusu dan bisa bergerak dengan efisien sekali pun berada di tempat yang sempit. Mekanisme ini di lengkapi 12 sesor ultrasonic dan sensor terhadapa kers lemahnya benda untuk mendeteksi benda dan manusia di dekatnya.
Kepala.

Bagian kepala memiliki tiga derajat kebebasan. Yakni bisa menengok, mengangguk, dan memiringkan kepala. Bisa memiringkan kepala ke satu sisi seperti kalau kita tidak memahami sesuatau. Ada dua kamera CCD yang di lengkapi layar display, speaker, dan sensor enam pors yang di pasang di bagian kepala. Wah, saperti dua mata saja layaknya. Sensor keras-lemah benda juga di pasang di kepalnya. Hebat sekali bukan? Namun harganya juga mahal sekali.

Sumber: www. twendy-one.com